Kontrol gerak memiliki karakteristik periode yang jelas, merupakan kombinasi dari berbagai teknologi tinggi, yang digunakan untuk mendorong otomasi industri, otomasi kantor, dan otomasi rumah ke tingkat yang lebih tinggi. Saat ini, kontrol gerak terutama terdiri dari tiga bagian: penggerak frekuensi variabel (VFD), motor dan pengontrol.
PKS lokal
Inti dari VFD adalah elektronika daya dan metode kontrol.
1) Perangkat elektronika daya Perangkat elektronika daya berada dalam rangkaian untuk memainkan peran on-off dan melengkapi berbagai perangkat konversi, VFD adalah pemasangan konverter ini, sehingga dilakukan dengan pengembangan bagian-bagian inverter, kualitas dari komponen inverter bergantung pada kemampuan on-off, menerima arus on-off dan tegangan pengenal; Besar kecilnya rugi-rugi pada proses on-off, seperti penurunan tegangan saturasi dan rugi-rugi switching, menentukan efisiensi dan volume VFD; Kerugian switching berhubungan dengan frekuensi switching; Frekuensi peralihan tidak hanya berkaitan dengan kebisingan, tetapi juga dengan tegangan keluaran dan bentuk gelombang arus. Artinya, perangkat elektronika daya harus dijalankan pada arah tegangan tinggi, arus besar, frekuensi peralihan tinggi, dan penurunan tegangan rendah. Thyristor adalah perangkat semi-kontrol, milik produk generasi pertama, tetapi frekuensi modulasi rendah, kontrol kompleks, efisiensi rendah, kapasitas besar, tegangan tinggi, sejarah panjang, baik digunakan sebagai penyearah atau inverter, relatif matang.
Perangkat thyristor GTO dan BJT yang dikontrol sepenuhnya, baik itu merakit helikopter DC atau merakit VFD, thyristor GTO memiliki monopoli atas penerapan lokomotif listrik. Ini juga merupakan topik penelitian ilmiah serius yang diselenggarakan untuk ditangani selama periode "Rencana Lima Tahun Kedelapan" di Tiongkok. Namun, penggunaan VFD thyristor GTO untuk pusat lain masih kontroversial karena penguatan arus keluar thyristor GTO terlalu kecil, pemeliharaan arus lebih sulit, dan frekuensi modulasi rendah. Pemotong DC dan PWMVFD yang dirakit dengan BJT sangat populer, tetapi tegangan keluarannya tidak melebihi 460V dan kapasitasnya tidak melebihi 400kW. BJT adalah penggerak arus, konsumsi daya besar, frekuensi modulasi rendah, dan noise besar, yang tidak sesederhana dan dapat diandalkan seperti penggerak tegangan MOSFET. Namun yang terakhir memiliki kapasitas yang lebih kecil dan tegangan keluaran yang lebih rendah, dan tidak banyak produk kompetitif di pasar.
Dalam pengendalian gerak, perangkat elektronika daya generasi baru adalah IGBT dan MCT: yang pertama adalah MOS yang menggerakkan BJT, kelebihannya adalah kapasitas dan tegangannya sudah melampaui BJT, dan ada kecenderungan untuk menggantinya; MOS yang terakhir menggerakkan thyristor dan secara teoritis memiliki keunggulan keduanya. Kedua perangkat baru ini memiliki produk yang matang, IGBT telah dilakukan hingga generasi keempat, dan saat ini negara-negara asing sedang mengalihkan proses konsumsi mikroelektronika ke elektronika daya, sehingga dihasilkan sirkuit terintegrasi khusus aplikasi (). Perangkat cerdas yang menggabungkan sirkuit penggerak dan sirkuit pemeliharaan IGBT disebut IPM, dan catu daya switching dikombinasikan dengan IPM, yang membuat VFD lebih andal, setelah menjadi produk pengaturan kecepatan terkemuka, akan menggantikan pengaturan kecepatan DC, dan abad ke-21 akan menjadi periode pengaturan kecepatan AC.
2) Metode pengendalian VFD mengadopsi metode pengendalian yang berbeda dan memiliki kinerja, karakteristik, dan kegunaan penyesuaian kecepatan yang berbeda. Metode pengendalian secara garis besar dibagi menjadi pengendalian loop terbuka dan loop tertutup. Kontrol loop terbuka mencakup metode kontrol proporsional U/f (tegangan dan frekuensi); Loop tertutup mencakup kontrol frekuensi slip dan berbagai kontrol vektor. Dari segi sejarah pembangunan juga dari open loop ke close loop. Pengendalian vektor biasa sebanding dengan pengendalian arus jangkar pada motor DC. Sekarang parameter motor AC dapat langsung dihentikan kontrol torsi langsung, yang nyaman dan akurat, dan akurasi kontrolnya tinggi.